項目簡介

1、計劃方案主題風格：根據(jù)STM32 MPU9250的重力感應器游戲控制器

2、計劃方案作用：應用STM32CubeMX配備了Nucleo-L476RG，開發(fā)設計了USB HID復合型機器設備用以體感操縱，板載STM32L476RG ARM核微處理器適用USB2.0 飛速機器設備，根據(jù)I2C載入九軸姿態(tài)傳感器-MPU9250（三軸瞬時速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計），應用高效率的感應器數(shù)據(jù)預處理優(yōu)化算法、姿勢解算優(yōu)化算法，完成體驗操縱PC游戲，高精度，極低延遲時間，可做為虛似單車等控制板，適用硬件配置訂制。

3、關(guān)鍵字：STM32、姿勢解算、MPU9250、游戲控制

原理詳細介紹

1、硬件配置構(gòu)成與詳細介紹：

Demo板選用了Nucleo-L476RG主控板，板載STM32L476RG性能卓越ARM Cortex-M4核心MCU，cpu主頻達到80MHz，1MB Flash、128KBSRAM，適用浮點DSP；八個輕按功能鍵聯(lián)接來到STM32的GPIO；MPU9250選用GY-91控制模塊，根據(jù)I2C插口聯(lián)接到STM32，MPU9250由應美盛（InvenSense）榮譽出品，是MPU6050的全新升級，第二代9軸組成感應器將6軸慣性力精確測量模塊（三軸加速度傳感器 三軸陀螺儀）和三軸軸磁力計集成化于3 mm x 3 mm QFN封裝中。

2、此新項目中STM32的作用：

根據(jù)I2C插口收集感應器數(shù)據(jù)信息；強勁的計算特性和浮點DSP的適用確保了數(shù)據(jù)預處理、姿勢解算等優(yōu)化算法的高效率、精確運作；操縱LED做為情況標示；掃描儀功能鍵情況；根據(jù)USB接口與PC機通訊。

3、手機軟件步驟詳細介紹：

選用前后臺系統(tǒng)，關(guān)鍵分成三絕大多數(shù)，一是外接設備復位，二是數(shù)據(jù)處理方法，三是領(lǐng)域模型解決。應用STM32CubeMX配備轉(zhuǎn)化成了USB HID復合型機器設備，是一個USB電腦鍵盤和USB電腦鼠標、兩個手機游戲Pad，配備方式和測試工程源代碼點此。

以下，可見到USB枚舉類型變成電腦鍵盤、電腦鼠標、游戲控制器；

手機軟件步驟以下：

商品與演試

1、實體圖與表明：

Demo板表明：Demo板配備了9個功能鍵，Nucleo板載深藍色功能鍵為方式轉(zhuǎn)換功能鍵，啟動板載LD2翠綠色LED快閃視頻說明這時為鎖住情況，控制板失靈，短按1下，轉(zhuǎn)換到功能鍵操縱方式，LD2慢閃，再短按轉(zhuǎn)換到體驗操縱方式，LD2 1s閃動一次，再按轉(zhuǎn)換到鎖住情況；板載4個大功能鍵，先后投射為WASD，4個小功能鍵先后投射為R、shift、鼠標左鍵、鼠標點擊。

之上文圖內(nèi)容均是EEWORLD社區(qū)論壇網(wǎng)民：dql2016 原創(chuàng)，在這里謝謝。

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